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顶控科技机械手控制系统双Z轴桁架机械手上

顶控科技机械手控制系统双Z轴桁架机械手上

2022/12/1 18:45:26

1、案例背景:

 

桁架式机械手广泛应用于自动化生产线上,诸如CNC数控车床和CNC加工中心机床等,运用机械手自动完成上下料,以进行加工从而降低劳动力成本,提高生产效率和生产质量等。双Z轴(二拖二)桁架机械手,对控制系统算法要求高,工艺上需要,保证机械双臂独立运行,互不干扰。出于更复杂多台机床配合加工的需求,往往不能采用独立单臂机械手,需要通过多臂协调、并行工作,来完成上下取料,从而节约硬件成本,满足实时性的工艺要求。

 

2、技术难点(针对某工艺):

 

A:车床上下料工艺,应用于小型车床取放加工工件,代替人工实现自动化

B:输送带料仓,隔板分层,实现了立体料仓自动取放,减少客户复杂料仓工装设计,带有码垛工艺,

C:标准堆叠,一组取料,二组放料,子程序间隔三组取隔板,4组放成品隔板,取完一栋后利用子程序送料整堆送料,感应到位后停止。

 

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顶控科技解决方案——RTE080总线系列

 

顶控科技推出RTE080总线系列,配备手控示教器+总线运动控制主板+IO扩展板,以及伺服驱动器及执行元件等,搭载基于可编程的专业软件,具有极高的可扩展性,支持用户二次开发。

 

1、方案特点:

 

·高精度运动控制算法,定位准确,误差小,具备防撞?;?, 绝对值定位等功能;

·顶控科技RTE080系列支持CANopen总线控制技术,高效率,低成本;

·支持CAN总线IO扩展???,最多可扩展16个IO???,灵活多变;

·针对车床行业开发的应用工艺,满足不同机型和不同应用需求;

·外观布局合理美观,工业级结构设计,符合人体工程学操作方式;

 

2、RTE080总线方案架构图:

 

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3、产品特点:

 

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配置表:

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我们的优势:

 

专业的产品方案

 

顶控科技推出RTE080总线系列机械手控制系统,配备手控示教器+总线运动控制主板+IO扩展板整体解决方案,支持9个轴、7块扩展板。

 

领先的技术算法

 

内部有多线程技术,逻辑与跳转技术,灵活示教,操作简单。针对双臂双控制的上下料结合处理功能,结合强大的算法运算和灵活配置能力,使得机械手运行效率更高,交互更快。

 

稳定可靠的产品

 

顶控科技RTE080机械手总线系列产品采用??榛峁?,易装配、支持二次开发,通用性强,方便客户标准化管理。

 

丰富的应用经验

 

顶控科技在不同的行业,不同的机型上均有批量成功应用,获得客户的高度认可。

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王静
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